
公元228年,王平随诸葛亮北伐,诸葛亮派遣马谡守街亭,王平时为马谡军先锋,马谡舍水上山,举动失宜,王平连连规劝马谡,马谡不听,被魏将张郃断了水源,随后马谡军惨遭大败,士卒离散。唯有王平所领的千余人士兵鸣鼓自持,张郃怀疑王平有伏兵,不敢进攻。
于是王平将诸营军士统一起来,率领他们平安归还。诸葛亮将马谡及将军张休、李盛等诛杀,夺将军黄袭等人的兵权,王平因为表现突出,被诸葛亮拜为参军,统领无当飞军,进位讨寇将军,封亭侯。公元231年,诸葛亮围祁山,别遣王平驻守南围。司马懿率领大军攻诸葛亮,遣张郃进攻王平,王平坚守不动,张郃不能胜。
公元234年,诸葛亮再次出兵伐魏,诸葛亮病死五丈原后,大军退还,魏延因与长史杨仪不合,于军中作乱,王平率兵进攻魏延,魏延引兵来战,手下士兵却被王平遣散,魏延兵败,后被马岱所斩。
公元244年,魏帝命曹爽率领步骑十余万进攻汉中,前锋已在骆谷,时汉中守兵不满三万,诸将大惊。后来涪城诸军以及大将军费祎自成都相继而至,魏军被击退,如同王平当初料想的一样。
在正史中,王平的能力不一定就弱于关羽、张飞等人,但可能是在三国后期了,受关注度已经没那么高了,所以王平也就逐渐的被人所忽略,认为蜀汉在“五虎上将”之后就真的无人了。